7月7日，北京天智航医疗科技股份有限公司（天智航，688277.SH）在科创板上市，开盘价70元，较发行价（12.04元）上涨481.4%；

天智航曾于2015年11月挂牌新三板，2019年3月摘牌后转投科创板，关于本次上市暴涨的原因，堂主认为主要是两点：一是正好赶上这一波牛市的风口，二是公司作为国内第一家真正意义上的手术机器人公司，IPO上市具有划时代的意义。

因此，堂主认为有必要对机器人行业进行系统的梳理。

工业机器人的价值链呈现典型的“微笑曲线”，上游的核心零部件和下游的集成制造是利润空间较高的领域，而中游的本体制造利润空间较小。

市场格局：在各个产业链环节中，本土企业与外资企业又处于不同的价值链位置。总的来说，外资巨头企业在过去的十年中占据产业链各个环节的绝对优势地位，本土机器人主要是给外资做代理或者系统集成，处于价值链的最低环节；而近些年来，在下游需求和产业政策带动下，国产机器人不断追赶超越。目前，中国已经成为全球第一大市场，全球机器人产业链加速向大陆转移。四大家族中的德国库卡已经被中国企业美的并购，外资品牌的地位动摇，国产机器人已经从产业链各个环节跟外资直接竞争。

市场规模：根据IFR《全球机器人2019》数据显示，全球机器人市场规模在2018年达到298.2亿美元，前五大工业机器人市场占全球装机量的74%：分别为中国、日本、韩国、美国和德国。根据Wind数据，全球2018年工业机器人总销量42.2万台，同比增长10.66%。据IFR的数据，中国自2013年起成为了全球最大和增速最快的工业机器人市场。2018年中国工业机器人销售量、销售额、保有量均位居全球第一。2018年装机量约15.4万台，同比下降了1%，保有量57.5万台，全球占比23%。其中，中国本土机器人在国内市场的总装机量由2017年的22%，上升到2018年的27%；而外资品牌的装机量（包括非中国供应商在中国生产的产品）下降了7%，约为 11.3万台。

发展潜力：一是，下游应用场景扩展推动对工业机器人的需求持续增加。5G带动之下，电子行业将迎来一轮机器换人的热潮；另外，长尾行业如食品、仓储等自动化率不断提升，对于工业机器人的需求也将持续增加。二是，未来我国机器人企业国产化替代空间很大。