三维全景融合拼接技术

（2）三维场景建模—城市区域三维实景建模

使用倾斜摄影测量技术，借助于无人机等航拍载体，通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的摄像机视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理，应用先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，能够真实地反映周边地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。

同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。目前，国内外已广泛开展倾斜摄影测量技术的应用，倾斜摄影建模数据也逐渐成为城市三维地理信息空间数据框架的重要内容。

（3）视频全景融合—动态视频与三维城市场景融合统一

结合城市实景三维模型，在三维地理信息系统(3D GIS)视频融合平台中，接入海量的监控视频资源，针对视频覆盖范围，实现视频全景拼接，把单一局部独立视频还原成全局真实场景。同时，根据视频的画面内容，与三维城市场景进行精准匹配融合，实现三维立体城市场景中，视频与场景同步展现。

城市三维场景融合中，实现三维空间地理坐标体系（经度、纬度、海拔）精准实时定位，360°多视角实时场景浏览，倾斜和旋转等浏览方式，实时视频、回放视频与城市地理信息时空统一，实现城市真实场景还原，解决视频分散、割裂、频繁手动操控等问题，便于跨越摄像机全景事件在场景中追溯和研判，决策者一揽全局、所见即所得，辅助科学直观指挥。

三维全景融合拼接技术

（4）全景细节追视—全景融合画面与球机细节协同浏览

三维城市地理信息视频融合场景中，实现宏观全景浏览，同时关联高速球机，获取特写画面。根据鼠标在三维城市场景中选取的视频中目标，高速球机能够自动捕捉到该目标的特写视频，以方便用户挑选最佳视角进行观察，为运动目标的连续、精确监控提供有效手段，同时也为监控人员迅速获取所需视频信息并及时做出判断和响应提供有力技术支持。解决细节不清晰、视角偏差等问题，做到看得全也看得清。

（5）二维三维联动—三维融合场景与二维地图场景联动统一

三维城市地理信息场景，实现三维场景与二维场景的统一联动操作。在二三维场景中，可任意在二维或三维场景中操作，实现同步视角的浏览。同时支持二维场景作为整体观测画面，三维场景用于具体区域的视角跟随浏览。做到整体宏观和细节场景的协调统一态势感知，高效用于业务指挥。

（6）路径规划调度—三维场景中自定义路径方式自动浏览视频

三维城市地理信息场景融合中，按照城市道路走向、重要区域部署等，规划和设置任意浏览路径，实现多个预案的保存和调度。三维城市地理信息融合场景中，浏览路径快速调度和自动化浏览，高效用于预置路径全程动态监控和实时态势掌控，实现可视化精准指挥。

三维全景融合拼接技术

结语

随着雪亮工程、新型平安城市的不断深入建设，如何高效的对海量的监控摄像机视频内容的调用、查看及视频场景分析，成为当前监控系统的重要难题。城市三维地理信息视频融合技术，从城市地理信息应用的角度出发，依托城市三维实景模型，匹配动态监控视频，直观精准的打造活的城市三维地理信息可视化电子沙盘，融合人工智能大数据挖掘、物联感知信息，以及业务应用系统，可更好的服务于用户，打破各系统信息孤岛，提升数据应用价值。