智能扫地机器人的发展

智能扫地机器人的发展

扫地机器人的核心技术包括自主导航和地面清洁。自主导航是制约室内机器人发展的瓶颈，也是机器人智能的关键。自主导航是指机器人根据最短路径，最佳时间或最低能耗标准，根据自身携带的各种传感器在特定环境中从起始位置移动到目标位置。自主导航包括三种关键技术：“定位”，“地图构建”和“路径规划”。定位技术是确定机器人在指定房间内的当前位置。路径规划清扫机器人将在其运行期间构建环境地图，并通过地图导航更智能地完成清洁工作。

激光导航是目前绝对的主流，而视觉导航在未来具有巨大的潜力。陀螺仪导航和随机碰撞有些“过期”。在激光导航过程中，雷达首先用激光扫描周围的环境，并达到通过激光反射定位和绘制地图的目的。其精确的测量是当前最主流的技术。视觉导航使用相机拍摄周围的环境和物体，并辅以图像识别技术以实现定位和导航功能。随着AI图像识别技术的发展，其应用前景非常广阔。图像识别对制造商的开发能力和全面的机器人计算能力提出了很高的要求。目前，使用该技术的实际效果尚不均衡。惯性导航使用机器人内部的惯性传感器（如陀螺仪和加速度计）进行路径规划，并与距离传感器（如红外和超声波）配合使用，以达到大致的导航效果。研发难度低，成本低。使用该技术的产品价格大多在市场上售价约1000-1500元。

A股上市公司智能扫地机器人龙头股——石头科技

A股上市公司智能扫地机器人龙头股——石头科技

​石头科技以技术创新为核心，已实现迅速崛起，成为国内领先的激光导航扫地机器人龙头企业。公司成立之初就确立了以激光测距模块（LDS）为主要产品的智能扫地机器人的发展方向。扫地机器人是真空吸尘器和计算机技术相结合的产物，是1990年代后期计算机技术飞速发展的结果。因此，扫地机器人本身具有计算机技术的基因。该公司最初是小米ODM的原始设计公司。在小米的投资和渠道支持下，该公司实现了快速增长，其市场份额已名列前茅。

​石头科技的主要产品包括小米的定制品牌“ Mijia智能扫地机器人”，“ Mijia手持无线吸尘器”以及自己的品牌“ Rock智能扫地机器人”和“小瓦智能扫地机器人”。该公司的Mijia产品具有高端激光导航技术，但价格接近市场上随机和陀螺仪导航产品的价格。小米SDJQR01RR扫地机器人的价格仅为1499元，采用相同技术的产品价格一般在2000元以上，采用视觉导航计划的高端品牌三星，iRobot和Dyson的价格一般5000元以上。在清洁效果方面，小米不仅可以以较低的价格比肩产品，甚至可以超越国外高价产品，是考虑性价比优先的用户首选。

A股上市公司智能扫地机器人龙头股石头科技行业地位

A股上市公司智能扫地机器人龙头股石头科技行业地位

​目前，只有极少数的国内制造商（例如Roborock）掌握了扫地机器人的自主导航技术。国外扫地机器人公司的研究起步较早，技术比较先进，其产品基本采用视觉导航或激光导航技术。国内扫地机器人公司起步较晚，大多数国内扫地机器人产品不具备导航功能，仍处于技术“三叶虫”时代。几家制造商，例如Cobos，Roborock，苏州益捷，深圳智宝科技等技术已接近Roomba，其中石头科技国内排名第二，全球排名第三。

A股上市公司智能扫地机器人龙头股石头科技业绩情况

2020年前三季度，公司实现营业总收入29.80亿元，同比下滑1.66％，归属于母公司的净利润8.99亿元，同比增长54.49％；其中第三季度，公司实现营业收入12.03亿元，同比增长33.03％，归属于母公司的净利润4.39亿元，同比增长123.26％。

A股上市公司智能扫地机器人龙头股——石头科技

A股上市公司智能扫地机器人龙头股石头科技整体保持上升趋势，据大数据统计，主力筹码约为65%，主力控盘比率约为76%；多空研判及趋势研判方面，可以参考中短期成本线及中期成本线，结合市场雷达与市场引力做综合研判。

A股上市公司智能扫地机器人龙头股——石头科技