无人驾驶：太“暴力”了！板块迎来密集催化：

北京6条高速逐步开放自动驾驶测试，逐步尝试安全员撤出；华为“Huawei Inside”合作车已量产，可做到市区无干预驾驶；滴滴自动驾驶获北京首批路测牌照。

而和资本市场关系最为密切的是，4月15日，卡车自动驾驶技术独角兽图森未来（TuSimple）将正式在纳斯达克挂牌上市，这也将成为自动驾驶领域的全球第一股。

公司本次招股价在35美元-39美元，上市后估值有望达到85亿美元，业务主要提供可商用L4级自动驾驶解决方案，已成为自动驾驶运输行业龙头。

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研报解读：一天能跑22个钟头

4月15日，卡车自动驾驶技术独角兽图森未来将正式在纳斯达克挂牌上市，这也将成为自动驾驶领域的全球第一股。

据悉，本次招股价在35美元~39美元，发行量约3378万股，上市后估值有望达到85亿美元。

招股书显示，图森未来立于2015年9月，提供计算机视觉为主的可商用L4级自动驾驶解决方案、高速场景及港内集装箱卡车的无人驾驶运输解决方案。目前，公司是全球融资额最高的无人驾驶卡车公司之一，且已成为自动驾驶运输行业的龙头企业。

商业模式：按行驶里程收费

图森未来打造了自主货运网络AFN作为其商业落地的场景：该网络由无人驾驶卡车、物流枢纽中心和监控构成。其盈利模式分为两种：1）物流公司向图森合作的OEM购买自动驾驶卡车，并向图森交付TuSimple Path订阅费，费用按里程收取，为0.35美元/公里。订阅后即可使用图森全栈自动驾驶能力（包括软件、联网、高精地图及保险等服务）。2）客户直接向图森车队下运送订单，按照1.45美元/英里标准收费。两种收费模式都以里程计费，能大幅降低货运成本，提升货运安全。此外里程计费比一次性收费盈利能力更强，图森通过AFN将打造自身货运生态平台。

落地：专注细分领域

图森未来自成立以来，一直专注于卡车自动驾驶领域。其自动驾驶技术与普通乘用车不同，主要在于卡车重量高，体积大，且普遍以每小时60英里以上高速行驶。因此卡车需要更远探测距离及更长的规划范围。图森解决方案探测距离高达1000m，规划范围长达35s。目前图森与半卡车整车厂Navistar和TRATON合作，打造专用于其AFN网络的L4自动半卡车，最快将于2024年量产下线，目前已接到5700辆卡车订单。

市场空间：千亿美元

全球卡车货运市场供需严重不平衡，且将于未来进一步割裂，目前人力成本已占卡车货运成本40%以上，第二成本为油费，自动驾驶能节约卡车货运成本50%左右。目前图森的解决方案硬件成本较高，为9万美元左右；但据图森估算，其L4卡车为物流公司节约的人力成本一年高达9.5万美元，增量硬件成本当年即可回本。此外图森预计其自有未来单车营收在规模化后，将达到6万美元/年，自有车队5000台为盈亏平衡点，而目前美国卡车总量为230万辆，直指千亿美元市场。

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深度挖掘

机构认为，高级别自动驾驶落地进程有望超出市场预期。在自动驾驶方案、算法、计算芯片、核心传感器、高精度地图等技术进步的红利下，高级别自动驾驶商业化进程迎来提速，有望在以下场景超预期落地：

1）高速公路商用车：双驾→单驾，L3级Robotruck前装量产落地在即；

2）城市出行乘用车：限定区域Robotaxi商业化试点运营加速；

3）细分赛道：在AVP自主代客泊车、“最后一公里”配送、矿区等半封闭、高确定性的场景，高级别自动驾驶亦正快速落地。

机构判断当前高级别自动驾驶呈现出以下几方面的关键趋势：

1）渐进式与一步到位式路线并行：量产落地与算法优化并不矛盾，二者能够相互驱动，形成飞轮效应；

2）纯视觉识别存在缺陷，激光雷达成为刚需：L3+自动驾驶首要满足安全性要求，采用摄像头与毫米波雷达、激光雷达共同协作的方案成为行业共识；

3）车载硬件成本居高，但呈现快速下降趋势：我们判断自动驾驶硬件成本有望快速下降，到2023年激光雷达单价有望下降至$500左右；

4）MCU供不应求，车载芯片厂商地位上升：汽车芯片供应商在产业链中由Tier2转变为Tier1，成为车载计算平台提供商，单台ADU成本有望降至万元以下；

5）车路协同降本增效，中国市场领先全球：智慧交通和V2X车路云协同技术有望带来路侧红利。

测算高级别自动驾驶潜在市场规模达万亿元级。预计：

1）自动驾驶货车商业模式清晰，有望超预期落地：L3级即可落地盈利，投资回收期仅为2年，有望带来6%以上的毛利率净增；

2）无人驾驶出租车将在2025年前后达到成本拐点：出行服务公司采用自动驾驶系统的总成本将持续降低，国内Robotaxi落地进程和乘坐体验不断超出市场预期；

3）AVP可率先实现高级别自动驾驶在城市场景的落地：预计中国2024年L3/L4级自主泊车系统新车装配率达到9%以上，并可通过后装具备自主泊车能力，同时记忆式泊车将加速AVP落地；

4）无人末端配送有望快速落地封闭小区、企业园区等场景，带来成本和效率的优化：无人配送车不存在上路牌照问题、硬件成本低、无需安全员，预计规模量产后整车成本可降至15万元以下；

5）矿区自动驾驶是需求刚性、高确定性的落地场景：矿用机械无人化改装和矿区无人开采运输潜在市场巨大，中国厂商具备本土优势。

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