1.手术机器人技术核心来自于太空机械手臂，那么手术机器人与人工相比优势在哪？达芬奇手术机器人每年累计有700万台手术，数量还在持续增长，使用机器人做手术越来越普及。

2.达芬奇是全球首个将机器人应用于手术领域的企业，90年代美国ISI公司将最先进的太空遥控机器手臂技术转化为临床应用，研制医疗手术机器人，命名为达芬奇手术机器人（ da Vinci® Surgical System）。

3.2000年7月，da Vinci外科手术系统成为了美国FDA批准的第一个用于腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。

4.2005年达芬奇S系统上市（第二代产品）；2009年达芬奇Si系统上市（第三代产品），2014年XI系统上市（第四代产品）。

5.第四代XI系列手术机器人支持远程手术，医生在美国，手术台在英国；相隔数千公里仍然可以远程做手术。

6.手术机器人在微创情况下，如何清晰看到人体组织，从而进行高精度的手术操作？这就要提达芬奇的几个核心技术：1、三维高分辨率立体腔镜。

7.通过一个单独的柔性手臂，可以直接深入到组织内，并且可以进行红外线，和荧光剂识别组织。

8.光学放大10倍的高清晰立体图像为医生提供身临其境的手术感受，术中实时信息整合显示。

9.所以医生在操作台中，是可以实时看到内部清晰的情况。

10.2、Intuitive 直觉式运动。

11.曾经有一个武汉的医生，通过CF游戏联系直觉式运动。

12.达到身临其境地看到哪里，就手动到哪里。

13.因为达芬奇本身拥有EndoWrist 专利可转腕手术器械，拥有七个自由度，可以做到单个人手做不到的动作。

14.其真正牛的地方在于，去除颤抖和动作无延时。

15.实际上，通过操控台的操作，就是医生完全身临其境，专注一致的操作，并且更稳定。

16.对于超过2小时以上的大台手术，坐在操作台上的医生或许会放松，更加专注一些。

17.更重要的地方在于，作为侵入性医疗设备，必须具备一类医疗器械资质，走完整个FDA（美国）、CFDA（中国）认证需要极为严苛与漫长的过程。