一、公司介绍

公司成立于2002年，产品线从数控系统延伸到电液伺服系统、交流伺服系统和工业机器人，成为工业机器人领域国内具有全产业链竞争力的领军企业。

1、金属数控系统以数控装置为核心，由交流伺服系统、检测装置、电气控制系统等功能部件组成，用于对金属成形机床工作的运动速度、载荷和位置等实施自动控制，实现金属板材加工过程的自动化并保证加工精度和效率。

2、电液伺服系统应用于金属成形机床自动控制，保证金属成形机床安全、高效、高精度运行。

3、交流伺服系统除应用于机床外，还主要应用于纺织机械、注塑机械、包装机械、印刷机械等装备的自动化控制，实现对机械装备运动的速度、载荷和位置等闭环、精确控制。

4、工业机器人及成套设备可广泛地应用于制造业等行业，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动，能够最大限度地减少人工参与，提高生产效率。

二、行业与公司成长空间

1、行业增长

随着我国人口红利消失，劳动力人数进入下行通道，制造业工人成本持续增加， “机器换人”的性价比不断提高，且我国机器人使用的密度远低于发达国家，未来的市场空间会非常的大

2、国产替代

市场空间大，但目前国产的市占率较低，未来有望实现较大比例的国产替代

三、竞争格局

1、工业机器人

世界工业机器人四大家族：发那科、ABB、安川电机、库卡，其全球市占率合计超50%，其中发那科是当之无愧的世界机器人龙头。四大家族机器人业务发展各有特点，通过对机器人核心技术及四大家族的分析发现：埃斯顿的业务模式及发展是最像发那科的国产机器人企业，有望扛起中国机器人产业大旗。

2、数控系统

公司是国内金属成形机床自动化领导者，金属成形机床自动化解决方案包括数控系统、电液伺服系统及交流伺服系统，公司从数控系统起步，后续拓展伺服系统，具备提供自动化解决方案的能力。公司在金属成形机床的剪折机床细分领域位于市场前列，其中数控系统的市占率超80%。

四、核心竞争力

公司通过大力自主研发及技术并购，进一步确立国内技术龙头地位。近两年公司打造三大研发中心，持续10%的研发投入，且围绕核心技术进行多项收购，叠加并购全球顶尖焊接机器人 CLOOS，确立公司国内工业机器人龙头地位。

目前公司机器人产品的核心部件除了RV减速机外，均为自主研发生产，自主化率达到 80%以上。

1、自主研发

2、技术并购

公司自2016年开始进行产业链并购，效果显著：

五、财务业绩

2020年业绩快报显示，归母净利润3700万-6800万，同比增长60%-194%。

六、机构持仓

1、2020年12月31日，共有87家机构持股，属于机构重仓股。

2、外资（北上资金）股份占流通股17.347%。

七、小结

目前公司股价27.16元，市盈率243.2倍。2021年2月18日曾爬到了40元，2016年至2019年市盈率在60-190倍之间（近两年行业低迷，估值有所下移，其他时间的市盈率都在100倍之上），2020年市盈率在90-350倍之间（行业景气度上升、并购全球焊接领军企业CLOOS及全球货币宽裕共同推高了企业估值），目前公司的市盈率在历史的高位。

工业机器人是高端制造业，是我国未来制造业发展的必然方向。公司的机器人发展模式类似全球行业龙头发那科，是A股里唯一的，且是A股里工业机器人领域稀缺的优质标的。

鉴于公司处在高成长赛道，掌握核心的技术，预计未来会高速长期成长，现在的估值是合理偏高的，可以轻仓介入，未来业绩逐渐兑现再进一步加仓。